Опалубочные роботы

Компания WECKENMANN выпускает опалубочные роботы, начиная с 1992 г. В настоящее время они работают в многосменном режиме более чем на 80 предприятиях.

Преимущества, обеспечиваемые использованием роботов, очевидны:

  • Высокоточная установка массивных опалубочных профилей согласно CAD-данным на опалубочныю форму, что позволяет значительно сократить время изготовления готовых бетонных конструкций.
  • Автоматическая активация интегрированных магнитов (может варьироваться в зависимости от опалубочной системы).
  • Нанесение дополнительной или отсутствующей графической информации.
  • Распалубка идентифицированных посредством сканера опалубочных профилей.
  • Укладка профилей согласно заданной схеме в магазин.
  • Высокоточное размещение на опалубочной форме закладных деталей (электророзеток, дюбелей, магнитных боксов, профилей для выемок и др.), а также облицовочного кирпича.
  • При оснащении дополнительным оборудованием также нанесение разделительного средства на заданные участки.

Компания WECKENMANN предлагает опалубочные роботы в различном исполнении:

  • Роботы, оснащенные вертикальной осью Z, в базовом исполнении.
  • Роботы Twin-Z с двумя осями Z, обладающие более высокой производительностью при манипуляциях с массивными опалубочными профилями.
  • Роботы, специально предназначенные для установки закладных деталей.
  • Магазинные роботы для манипулирования элементами многокомпонентных опалубочных систем, требующих для размещения значительных площадей.

Подвижные оси оснащаются не требующими обслуживания сервоприводами с высокими динамическими характеристиками. Предлагаются специальные системы захватов и устройств их оперативной замены для работы с различными типами опалубочных профилей, закладными деталями, магнитами, облицовочным кирпичом и пр.

Варианты применения

Распалубка роботом Twin-Z
Узел замены захвата
Выравнивание опалубки в месте стыка профилей
Установка магнитного профиля для выемки
Магазин с элементами опалубочной системы

Технические характеристики

  • Рабочая зона оси X: произвольная
  • Рабочая зона оси Y: вылет руки до 16 м
  • Время рабочего такта на один опалубочный профиль: 20 сек. (робот Twin-Z) / 32 сек. (робот с осью Z).