Schalungsroboter

Schalungsroboter werden seit 1992 von WECKENMANN angeboten und sind seither in über 80 Betonfertigteilwerken im täglichen, harten Einsatz.

Die Vorteile eines Schalungsroboters liegen auf der Hand:

  • Er setzt schwere Schalungsprofile exakt und fehlerfrei nach CAD-Daten auf die Schalungsform. Dadurch reduziert sich die Montagezeit der Betonfertigteile dramatisch.
  • Er aktiviert dabei die eingebauten Magnete (kann je nach Schalungssystem variieren).
  • Fehlende Informationen werden geplottet.
  • Er kann die zuvor über einen Scanner identifizierten Schalungsprofile auch entschalen.
  • Die Profile werden vom Roboter in ein Puffermagazin einsortiert.
  • Einbauteile wie Elektrodosen, Gewindehülsen, Magnetboxen, Aussparungen etc. können von ihm genauso auf der Schalform platziert werden wie Verblendklinker.
  • Als Sonderausstattung kann auch Trennöl an die dafür vorgesehenen Stellen aufgetragen werden.

WECKENMANN - Schalungsroboter werden in verschiedenen Bauformen angeboten:

  • Als Roboter mit einer Z-Achse (Vertikalachse) als Basisversion.
  • Als Twin-Z-Roboter mit zwei Z-Achsen für deutlich höhere Leistungen, auch bei schweren Schalungsprofile.
  • Als Insert-Roboter für das ausschließliche Setzen von Einbauteilen.
  • Als Magazinierroboter, der bei umfangreichen Schalungssystemen, die einen großen Platzbedarf benötigen, eingesetzt wird.

Alle Bewegungsachsen sind mit hochdynamischen und wartungsfreien Servoantrieben ausgerüstet. Für die verschiedenen Schalungsprofiltypen und Einbauteile, Magnete, Verblendklinker etc. gibt es unterschiedliche Greifsysteme, wobei auch eine Greiferwechseleinheit angeboten wird.

Einsatzbilder

Twin-Z-Roboter beim Entschalen
Greiferwechseleinheit
Ausrichten der Schalungen am Profilstoß
Setzen einer magnetischen Aussparung mit dem Insertroboter
Magazinierer für umfangreiches Schalungssystem

Technische Details

  • Arbeitsbereich X-Achse: nahezu beliebig
  • Arbeitsbereich Y-Achse: bis zu 16 m freie Spannweite
  • Takzeit pro Schalungsprofil: 20 s (Richtwert Twin-Z-Roboter) / 32 s (Richtwert Roboter mit einer Z-Achse).