Robots de coffrage
Les robots de coffrage sont offerts depuis 1992 par WECKENMANN et sont depuis lors utilisés dans plus de 80 sites pour éléments préfabriqués en béton dans des conditions quotidiennes, difficiles.
Les avantages d'un robot de coffrage sont évidents :
- Il place les profilés de coffrage lourds précisément et sans erreur, suivant les données DAO, sur la forme du coffrage. Cela permet de réduire significativement les temps de montage des éléments préfabriqués en béton.
- Il active alors les aimants intégrés (variable selon le système de coffrage).
- Les informations manquantes sont tracées.
- Il peut également décoffrer les profilés de coffrage identifiés auparavant sur un scanner.
- Les profilés sont classés par le robot dans un magasin tampon.
- Les pièces intégrées telles que les prises électriques, douilles de filetage, boîtes à aimant, évidements, etc. peuvent être placées sur la forme du profilé comme des briquettes de parement
- On peut également appliquer de l'huile de séparation sur les emplacements prévus à cet effet parmi les équipements spéciaux.
Les robots de coffrage WECKENMANN sont proposés sous différentes formes de construction :
- Comme robots à axe Z (axe vertical) comme version de base.
- Comme robots Twin-Z avec deux axes Z pour des performances significativement plus élevées, même avec des profilés de coffrage lourds.
- Comme robots d'insertion uniquement pour la pose d'éléments de construction.
- Comme robots magasiniers utilisés en cas de vastes systèmes de coffrage nécessitant une grande place.
Tous les axes de mouvement sont équipés d'entraînements asservis haute dynamique et sans entretien. Il existe différents systèmes de griffe pour les différents types de profilés de coffrage et d’inserts, aimants, briquettes de parement, etc. Par ailleurs, une unité de changement de griffe est proposée.
Détails techniques
- Espace de travail axe X : quasiment libre
- Espace de travail axe Y : portée libre jusqu'à 16 m
- Impulsion par profilé de coffrage : 20 s (référence robots Twin-Z) / 32 s (référence robot avec axe Z).












