Robot de encofrado
Desde 1992 WECKENMANN ofrece robots de encofrado y desde entonces se encuentran trabajando a diario y de forma eficiente en más de 80 plantas de fabricación de piezas prefabricadas de hormigón.
Las ventajas de un robot de encofrado son claras:
- Utilizando datos de CAD puede colocar perfiles de encofrado de gran peso de forma exacta y sin errores sobre el molde de encofrado. Gracias a ello se reduce enormemente el tiempo de montaje de las piezas prefabricadas de hormigón.
- El robot activa los imanes integrados (puede variar según el sistema de encofrado).
- La información faltante se plotea.
- También puede desencofrar los perfiles de encofrado identificados previamente mediante un escáner.
- El robot ordena los perfiles en un almacén temporal.
- Puede colocar piezas tales como cajetines, casquillos roscados, cajas de imanes, piezas para entalladuras, etc. así como también clinker de revestimiento sobre el molde de encofrado.
- Como equipamiento especial también puede aplicarse aceite separador en las zonas determinadas para ello.
WECKENMANN ofrece robots de encofrado con diferentes diseños:
- El robot con un eje Z (eje vertical) como versión básica.
- El robot Twin-Z con dos ejes Z, para rendimientos más elevados, también para perfiles de encofrado de gran peso.
- El robot de inserción que únicamente coloca piezas.
- El robot de almacenamiento que se utiliza para sistemas de encofrado extensos, que requieren de un gran espacio.
Todos los ejes de desplazamiento están equipados con servomotores altamente dinámicos que no requieren mantenimiento. Para los diferentes tipos de perfiles de encofrado y piezas montadas, imanes, clinker de revestimiento, etc. existen diferentes sistemas de mordaza; asimismo también existe una unidad de cambio de mordazas.
Detalles técnicos
- Zona de trabajo eje X: prácticamente ilimitado
- Zona de trabajo eje Y: hasta 16 m de luz libre
- Tiempo de ciclo por perfil de encofrado: 20 s (valor indicativo robot Twin-Z) / 32 s (valor indicativo robot con un eje Z).












